这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
网名：诗和远方
评论：突然一天小美发现了这一切都有一个男人在默默的爱她
网名：宁静致远
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评论：太古轩辕氏是太古神域的正统
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评论：鲜血正从他的鼻子中不断流出
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